S-125 NEVA-M (SA-3 GOA) ir neliela rādiusa zeme-gaiss tipa sistēma, paredzēta lidmašīnu, kaujas helikopteru, spārnoto raķešu, kā arī citu, zemu vai vidēji augstu lidojošu mērķu iznīcināšanai. PSRS militāro un stratēģiski svarīgo objektu aizsardzībai pret uzbrukumiem no gaisa bija nepieciešamas izveidot mobilu PGA raķešu sistēmu, kas spētu mērķus notriekt arī tad, ja tie lido salīdzinoši nelielā augstumā. Projektējot šo PGA sistēmu, tika ņemtas vērā tās priekšgājēju – S-75 un S-125 PGA raķešu sistēmu nepilnības.S-125 SA- 3 GOA tipa sistēmas tika izveidotas un ražotas no 1957. līdz 1961. gadam, inženiera A. A. Raspļetina vadībā.

Modernizēto Sistēmu S-125 NEVA-M PSRS armijas savām vajadzībām sāka izmantot 1961. gadā. Tās kaujas spējas var salīdzināt ar amerikāņu MIM-23 HAWK PGA sistēmu. Sistēmu raksturo ļoti labi raķešu vadāmībā un augsts mērķa iznīcināšanas koeficients, arī tad, ja mērķis ir ļoti manevrētspējigs. Sistēmā ietilpst R-15M (SQUAT EYE) mērķu noteikšanas radari, PRV-11 (SIDE NET) radars-altimetrs un LOW BLOW mērķēšanas un vadības radars. Sistēma spēj vienlaikus izsekot līdz sešiem mērķiem, kā arī tajā pašā laikā veikt divu raķešu vadību.

Sistēma S-125 GOA vidēja augstuma zeme-gaiss tipa raķete darbojas uz cieto degvielu, tai ir divpakāpju dzinējs. Signālu uztvērējantena ir iemontēta raķetes astes daļā.

ASV laikā no 1961. līdz 1964. gadam jau zināja par trīsdesmit piecām šādu raķešu sistēmu posteņiem PSRS teritorijā, parasti tie tika izvietoti netālu no SA-1 un SA-2 palaišanas bāzēm. 1964. gadā tika izveidota modifikācija SA-3B, šīs sitēmas raķetes spēja iznīcināt objektus arī uz zemes, kā arī sasniegt mērķus uz un zem ūdens.

Raķete S-125 tiek izšauta no fiksētām palaišanas ierīcēm. Apkalpojošais personāls raķetes uz palaišanas iekārtas novieto ar transportiera palīdzību. Parasti raķetes pārvietošanai tiek izmantotas speciāli pielāgotas smagās automašīnas ZIL-131 (6x6) vai ZIL-157 (6x6), ar kuru palīdzību raķetes tiek novietotas arī uz palaišanas iekārts. Ja uz palaišanas iekārtas esošās raķetes tiek izšautas, nākamās raķetes sagatavošana, transportēšana un novietošana uz palaišanas iekārtas aizņem aptuveni stundu.